Roberto Piumini ha scritto filastrocche, poesie, poemi, fiabe, storie, racconti, romanzi, per bambini, ragazzi e adulti. Ha tradotto poesia e prosa per bambini, ragazzi e adulti. Ha scritto testi di teatro, di canzoni e opere musicali.
Ha ideato, scritto e condotto programmi radio e televisione. Ha scritto poesie e poemi su materiali di memoria, fotografie, ricerca ed espressione di bambini, ragazzi e adulti. Con attori e musicisti presenta i suoi testi, in spettacoli per bambini, ragazzi e adulti.